当前位置: CNMO > 互联网 > 互联网新闻 > 互联网消息 > 正文

科学家受特殊细菌启发研发仿生机器人 有12条机械臂

CNMO 【原创】 作者:宋际金 2025-04-14 17:00
评论(0
分享

  【CNMO科技消息】微生物世界总能带来惊喜。从国际空间站发现的全新菌种到能分解化学物质的特殊细菌,这些微小生命不断刷新人类认知。当科学家将树莓派主板、12条机械臂与微生物灵感结合时,诞生了名为ZodiAq的仿生机器人。这个形似水母的装置通过柔性鞭毛游动,虽然动作缓慢却充满智慧,十二条旋转肢体展现出令人意外的灵巧。

  ZodiAq开创了水下机器人的新形态。不同于传统螺旋桨驱动,它通过12条仿细菌鞭毛的柔性机械臂实现精准移动。每条30厘米长的机械臂都配备独立电机,由树莓派主控芯片根据深度和运动传感器反馈协调动作。无需电缆连接,声学通信系统让水面控制台与机器人保持实时互动。

科学家受特殊细菌启发研发仿生机器人 有12条机械臂

  设计团队从细菌运动方式中获得启发,选择用速度换取精度。完成两个身位距离的移动需要15秒,这种看似低效的节奏在珊瑚礁或考古遗址等敏感区域反而成为优势。轻柔的推进方式最大限度降低对环境的干扰,为脆弱生态系统提供保护。

  有趣的是,研发团队正在开发具备抓取功能的升级版鞭毛。这些柔性机械臂既能保持游动时的柔软特性,也可在需要时硬化完成物体抓取。这意味着未来ZodiAq不仅能进行环境观测,还能执行样本采集或设备操作等复杂任务,拓展水下作业的可能性。

  科学家长期关注细菌推进系统的高效特性。参与研究的科学家指出,微生物的推进机制在小尺度下效率惊人,放大后的仿生系统虽然物理原理不同,但实际测试证明其可行性。在2.5米深度的首轮测试中,ZodiAq持续工作1小时并准确抵达目标点,展现出可靠的导航能力。

  尽管速度无法与传统水下无人机相比,但这款柔性机器人在安全性、稳定性和环保性方面优势明显。它科幻水母般的外形下,隐藏着水下探索技术的新方向。

分享

加入收藏

网友评论 0条评论
用其他账号登录:
请稍后,数据加载中...
查看全部0条评论 >
火热围观
潮机范儿

Copyright © 2007 - 北京沃德斯玛特网络科技有限责任公司.All rights reserved 发邮件给我们
京ICP证-070681号 京ICP备09081256号 京公网安备 11010502036320号