【CNMO新闻】微型机器人相信大家都不会陌生，这一类小体积机器人可以在狭小的空间内工作，为人类提供帮助，但由于能源和体积的原因，目前还有很多值得探索的内容。近日，南加州大学的研究团队制造出了一个靠甲醇驱动，只有甲虫般大小的微型机器人“RoBeetle”。相关论文登上了《Science》机器人子刊封面。
靠甲醛驱动的新型机器人（图源来自网络）
这只名为“RoBeetle”的微型机器人，长度仅为15毫米、重88毫克，却能够拖运自身重量2.6倍的物体。另外，它还可以额外携带95毫克的燃料，续航时间为2个小时。达到这样效果的很大一部分原因是由于它一改以往电池供电，取而代之的是采用甲醇（CH3OH）作为燃料驱动。
甲醇这样的液体燃料，每单位体积所提供的能量会比电池更多，同时也剔除了外部电源、电线的重量，以及受到磁场的干扰。从理论上讲，这种机器人比电力驱动的同类拥有更多的自主权，同时又能保持很小的尺寸。除此之外，“RoBeetle”还使用了“人造肌肉系统”，使其可以像真实生物一般收缩和放松的微型人造肌肉，并且使用覆盖有铂粉的镍钛合金线加快甲醇蒸汽的燃烧。这一过程产生的热量会导致机器人腿部的电线缩短，待冷却后重新伸展，以此驱动RoBeetle的运动。
靠甲醛驱动的新型机器人（图源来自网络）
其致动机制的核心组件包含一个镍钛合金核（NiTi core）和一个凝集铂（Pt）粉的外催化层。在操作过程中，复合线材（composite wire）的SMA核心被催化表面上燃料的可控催化燃烧所产生的热量激活。
该机器人还拥有爬坡技能，并且可以在不同纹理的表面行进，包括玻璃、泡沫材料、混凝土人行道。论文一作杨秀峰说，未来这个微型机器人可能还会应用于各种场景，比如协助完成人工授粉、环境监测、进行基础设施的检查、完成自然灾害后的搜救任务等。
值得一提的是，论文一作是来自南加州大学的研究员杨秀峰，本科和硕士均就读于华中科技大学。2015年开始，杨秀峰在南加州大学担任研究助理，并于今年5月获得机械工程博士学位。他在机电设计和控制方面拥有深厚的研究背景，推动了尖端移动机器人领域的发展。同时，杨秀峰也是跨学科机器人领域有力的贡献者和组织者。杨秀峰也曾发表过多项微型机器人相关研究。2019年10月，微型昆虫飞行机器人“Bee+”曾刊登在《IEEE机器人与自动化快报》，并入围IROS 2019最佳论文奖提名。
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