【CNMO新闻】小米造车正在如火如荼地进行着。虽然官方没有每天汇报造车的最新进展，但其实小米可没有闲着。企查查APP显示，9月20日，小米汽车科技有限公司申请的“障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。
小米自动驾驶测试
企查查专利摘要显示，本公开包括：通过车辆上的图像采集设备采集待检图像中障碍物的图像特征，获取障碍物在图像采集设备坐标系下的三维位置信息；将图像特征和三维位置信息输入第一预设检测网络，得到分类结果，分类结果表征障碍物是否是车辆的路径中最近障碍物。该方案隐性地对车道线和障碍物的关系进行学习，并加入障碍物三维位置信息，实现了路径中最近障碍物的检测。由于其是直接通过网络学习，并判定各障碍物是否为车辆的路径中最近障碍物，不用识别车道线及对自车道的车进行距离计算，检测更为简洁。
小米汽车障碍物检测专利公布
值得一提的是，这并不是小米障碍物监测方法专利第一次公布。今年7-9月，小米曾先后公布多个障碍物检测方法相关专利。
障碍物监测是小米汽车实现自动驾驶的过程中必不可少的一环。在此8月雷军的年度演讲中，雷军透露，小米汽车将使用全栈自研算法，支持自动驾驶。雷军认为，自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键点。据介绍，小米自动驾驶项目第一期研发投入已花费33亿元，专属团队的规模已超过500人。
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